זרועות העמסת מיכלים משמשות בדרך כלל בתעשיית הנפט והגז להעברת נוזלים ממכלי אחסון למשאיות מכליות, קרונות רכבת או כלי שיט ימיים. בחירת זרוע טעינת הטנק צריכה לפעול לפי עקרונות מסוימים כדי להבטיח פעולות בטוחות ויעילות. חלק מעקרונות אלה כוללים:
תאימות: זרוע הטעינה צריכה להיות תואמת למוצר המועבר, תוך התחשבות בגורמים כגון טמפרטורה, לחץ והרכב כימי.
קצב זרימה: יש לבחור את זרוע הטעינה על סמך קצב הזרימה הרצוי עבור פעולת ההעברה.
גובה הטעינה: זרוע הטעינה צריכה להיות מסוגלת להגיע לגובה הטעינה הנדרש עבור הפעולה הספציפית, תוך התחשבות בגובה המיכל וסוג רכב ההובלה.
חומר בנייה: זרוע ההעמסה צריכה להיות בנויה מחומרים התואמים למוצר המועבר ויכולים לעמוד בתנאי הסביבה של הפעולה.
תכונות בטיחות: זרוע הטעינה צריכה להיות בעלת תכונות בטיחות כגון שסתומי כיבוי חירום, מערכות הארקה והדבקה, והתקני הגנה מפני מילוי יתר.
דרישות תחזוקה: זרוע הטעינה צריכה להיות קלה לתחזוקה ותיקון, עם חלקי חילוף זמינים וטכנאי שירות.
עמידה ברגולציה: זרוע הטעינה צריכה לעמוד בדרישות הרגולטוריות הרלוונטיות, כגון תקני API ו-OSHA.
עלות-תועלת: זרוע הטעינה צריכה להיות חסכונית לאורך כל חייה, תוך התחשבות בגורמים כגון עלות ראשונית, עלויות תחזוקה ויעילות תפעולית.
