כיצד לשפוט יד שמאל-וימין-יד של זרוע הטעינה?
שיטת שיפוט ליבה (תקן אוניברסלי בתעשייה).
השיפוט של כיוון הסיבוב של זרוע הטעינה מבוסס על שני גורמים מרכזיים: פרספקטיבה של המפעיל ומצב האיפוס של הזרוע. השלבים הספציפיים הם כדלקמן:
קבע את עמדת התצפית: המפעיל עומד על הרציף או על הזרוע, פונה אל משאית הטנק (או הספינה) לטעינה/פריקה, ומתמקם ישירות מול עמוד זרוע הטעינה (או על סולם נייד מותקן, מול העמוד).
אשר את מצב האיפוס: ודא שזרוע הטעינה נמצאת ב"מצב איפוס" לא-תפעולי - כלומר, הזרוע הפנימית והזרוע החיצונית מקופלות ונסוגות, לא מורחבות לעגינה עם משאית הטנק.
שופט צד שמאל/ימין:
אם הזרוע הפנימית והזרוע החיצונית (בכלל) במצב האיפוס ממוקמות בצד שמאל של המפעיל (וגם בצד שמאל של העמודה), זוהי זרוע טעינה לסיבוב יד שמאלה;
אם הזרוע הפנימית והזרוע החיצונית (בכלל) במצב האיפוס ממוקמות בצד ימין של המפעיל (וגם בצד ימין של העמודה), זוהי זרוע טעינה של סיבוב יד ימינה.
בקיצור: "עמד מול העמוד מול משאית הטנק; אם הזרוע נמצאת בצד שמאל שלך, זה סיבוב יד שמאל-; אם מימין, סיבוב יד ימין-."
חשוב לציין ש"כיוון הסיבוב" מתאר את המיקום הנסוג של זרוע ההעמסה בכללותה, ולא את כיוון הסיבוב של מפרק מסתובב בודד. לדוגמה, המפרק המסתובב של זרוע טעינת LNG יכול להשיג תנועה תלת-תלת מימדית של 360 מעלות, אבל שיקול הדעת של כיוון הסיבוב מתמקד רק במיקום הימני-שמאלי של הזרוע ביחס לעמוד ולמפעיל כאשר מאפסים - אין לזה שום קשר לכיוון הסיבוב של המפרק עצמו.
